אנחנו כבר בעקבות העבודה של [אנדרו הולם] ואת המקלט Homebrew GPS במשך זמן מה עכשיו. לפני כמה שנים, [אנדרו] בנה מקלט GPS של ארבעה ערוצים מאפס, אבל כנראה שזה לא היה מספיק בשבילו. הוא הרחיב את בנייתו בשנה שעברה כדי לעקוב אחר עד שמונה לוויינים, וחודש הוסיף פטל PI עבור 12 ערוץ, מופעל סוללה Homebrew מקלט GPS כי יש דיוק של כ 3 מטרים.
Raspi מצורף ללוח FPGA המטפל בתועד המקומי, באירועים בזמן אמת, ומעקב אחר לוויינים באופן אוטומטי. PI מטפל במתמטיקה קשה אך לא קריטי בזמן באמצעות ממשק SPI. כי PI מצורף ל- FPGA באמצעות ממשק SPI, הוא יכול גם לטעון את ה- FPGA עם קוד מותאם אישית עוד יותר, פוטנציאלי הפעלת מקלט של 12 ערוצים ל -16 או 18 ערוץ.
תצוגת LCD המצורפת ללוח ה- FPGA מציגה את קווי רוחב, קו האורך הנוכחי, ונתונים שונים אחרים כמו מספר הלוויינים שהתקבלו. עם סוללת Li-ion גדול, המערכת כולה יכולה להיות מופעל במשך כ 5 שעות; מערכת GPS נייד מרשים כי מתחרה את האפשרויות המסחריות הטובות ביותר שם בחוץ.
