הגדול [דוקטור איגואנה] כבר עובד על זוג רובוטים אשר אינטראקציה עם אחד אחר ניצול MRF24J40MA מקמ”שים. זה מספק קושי באגים, כפי שהוא באמת לא היה שיטה פשוטה של מעקב אחר התקשורת האלה. האופציה שלו היתה לפתח תחנת הבסיס שלו אשר מאפשר לו לנצל מחשב כדי למסור את מה שכל רובוט אומר.
הוא סובב את הלוח שלו לפרויקט. קישוריות USB מסופקת על ידי שבב FTDI, FT232RL. זה ממיר את תקשורת USB כדי סידורי עבור microcontroller DSPIC33. שבב ה- FTDI כולל מגרש יפים יחסית, אך טביעת הרגל עדיין יכולה להיות מפוברקת באמצעות העברת טונר אם אתה מכיר יחסית לתהליך. [ד”ר. Iguana] לקח כמה תמונות מקרוב של הלוח הלא מאומן אשר עשוי לגרום לך קצת חרדה עם הברזל הלחמה. הקצה השני של הלוח מחזיק באותו מודול אלחוטי microchip בדיוק כפי שהוא מנוצל ברובוטים שלו.
לאחר קצת עיבוד מחדש (ציין על תוויות התמונה) הוא קיבל את זה כמו גם ריצה. עכשיו הוא יכול לתפוס את כל התקשורת האלחוטית, כמו גם לראות אם בעיות הן בגלל השולח או המקלט.
